Historia gry w kości jest wyjątkowo bogata. Podczas gdy każdego dnia znawcy gry w Kośći przeprowadzają rozmaite dyskusje na temat pochodzenia tej gry, większość zgadza się, iż Kości są uproszczeniem starej gry angielskiej o nazwie "Hazard". "Hazard" pochodzi od prastarego zamku Asart lub inaczej Hazareth, który został zaatakowany przez krzyżowców o okolicach 1125 AD. Podczas oblężenia zamku, krzyżowcy nie dysponowali inną formą rozrywki poza grą przy użyciu kości. Teoria ta nie była jednak poparta dowodami.
Hazard zdobył wyjątkową popularność w Anglii, a w XVII wieku gra ta została wyjątkowo powszechna wśród europejskiej arystokracji. Podczas gdy lata mijały, francuska arystokracja również wyjątkowo polubiła tą grę, ale w celu odróżnienia się od swoich sąsiadów, Francuzi nazwali ją "Craps". Nazwa ta prawdopodobnie pochodzi od słowa "Crabs" odnoszącego się do przegranej w Hazardzie, gdzie gracz wyrzuca 2. Ta teoria również nie jest potwierdzona dowodami.
Zgodnie z historią "Craps", gra Hazard została przedstawiona Amerykanom przez kolonie francuskie lub angielskie. W 1893 Bernard de Mandeville, mieszkaniec Nowego Orleanu uprościł grę i przetransformował ją w pierwszą wersję Craps. Ta odmiana gry stała sie niesamowicie popularna wśród żeglarzy rzeki Mississippi, co przyczyniło się do szybkiego rozpowszechnienia gry w całych Stanach Zjednoczonych.
Odmiana Kości, wymyślona przez Mandeville'a charakteryzowała się pewnym prawem. Poza zasadami zakładów, pozwalała na użycie "oszukanych" kości. Problem ten został wyeliminowany z początkiem XIX przez John H. Winn'a, wyróżniającego się hazardzistę. Wymyślił on wprowadzenie tablicy, rozkładu okienek pozwalającego graczom na rozmieszczenie zakładów. W tym przypadku wszyscy uczestnicy gry mogą obstawiać zakłady przeciwko graczom wyrzucającym kości. Te dostosowania zrewolucjonizowały grę w kości i przyczyniły się do znacznego wzrostu jej popularności!
Podczas II Wojny Światowej gra w kości przeniosła się do wielu innych państw poza Stany Zjednoczone, a żołnierze mieli w zwyczaju grywać w kości w celu zabicia wolnego czasu. Dziś natomiast gra jest bardzo pupularna w każdym zakątku świata, szczególnie w formie wirtualnej... Obecnie możesz zagrać w kośći w każdej chwili i w każdym miejscu!
W ostatnich latach z powodu wzrostu popularności Internetu, historia kości nabrała rozpędu, a wielu miłośników ma szansę nacieszyć sie grą przebywając w domu, a do tego kości w formie wirtualnej cechują się wysokimi jackpotami...